Projekt stranke: AGV za nazaj s skupno težo 2 ton, največja hitrost 2 km/h, rešitev z enokolesnim pogonom
Na podlagi posebnih zahtev kupca je naša izkušena ekipa hitro izbrala naš standardAGV volanski pogon, modelPLT167P102SF30-29-22HS, z natančnimi izračuni. Spodaj je tabela parametrov izračuna in diagram parametrov volana:
Po izbiri volana AGV je stranka izrazila nov pomislek – posebej zahtevala referenčne podatke o zavorni sposobnosti AGV v izrednih razmerah, da bi zagotovili varnost. Medtem ko običajno izračunamo vlečno silo pogonskega kolesa, so izračuni zavorne sile, zlasti za neposredno zaviranje med delovanjem AGV, manj pogosti.
Zadovoljstvo strank je naša servisna filozofija in to priložnost smo izkoristili za analizo učinkovitosti zaviranja v sili AGV. Pred izvedbo izračunov in ocen je treba razjasniti naslednje premise:
Izogibajte se drsenju koles: Zdrs pomeni neuspešno zaviranje.
Upoštevajte zunanje dejavnike: Ti izračuni služijo kot usmerjevalne reference zaradi različnih vplivnih spremenljivk. Podrobni podatki o posameznem mestu omogočajo natančnejše ocene.
Zagotovite stabilnost in zanesljivost sistema: Med nekonvencionalnimi dejanji, kot je zaviranje v sili, je treba sprejeti ustrezne ukrepe, da zagotovite nemoteno delovanje.
Z uporabo našegaPLT167P102SF30-29-22HS AGV krmilni obroč, smo izračunali zavorno sposobnost za kupčev AGV na naslednji način:
1. korak: Izračunajte vztrajnostno silo AGV
Skupna teža AGV je 2 toni. Uporaba formuleF=ma, kjea {{0}} (Vt - V0) / t, predvidevamo, da se AGV upočasni do ustavitve v 1 sekundi. Zavorni pospešek jea=Vt, vztrajnostna sila pa je:
F (vztrajnostna sila)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
To pomeni, da mora zavorna sila preseči 1111 N, da se AGV ustavi pri največji hitrosti.
2. korak: Izračunajte zavorno silo pogonskega volana
Nazivni navor zavore je6 Nm, razmerje menjalnika je29, premer kolesa pa je167 mm. Zavorno silo na robu kolesa je mogoče izračunati kot:
F (zavorna sila) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
To pomeni, da je zavorna sila, ki jo zagotavlja pogonski volan AGV, 2083 N, kar zadostuje za premagovanje vztrajnostne sile AGV.
3. korak: Preprečite drsenje koles
Da bi volan izvajal izračunano zavorno silo, se je treba izogibati zdrsu. Na drsenje vplivata normalna sila na kolo in koeficient trenja s podlago. Ob predpostavki normalne sile500 kgin statični koeficient trenja0.4, je največji dovoljeni potisk:
F (potisk) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
4. korak: Izračunajte najmanjšo normalno silo
Najmanjša normalna sila, ki je potrebna za izpolnjevanje strankinih zavornih zahtev, je:
N (normalna sila) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Na podlagi metod, opisanih v"Analiza vzmetenja AGV①: koeficient togosti vzmeti in izračun prednapetosti", morata koeficient togosti vzmeti in prednapetost zagotoviti, da se ta minimalna normalna sila ohranja v vseh scenarijih.
Povzetek
Ta članek ponuja pregled zavorne sile našegaPLT167P102SF30-29-22HS AGV krmilni obročin obravnava zahteve glede konstrukcije vzmetenja za zaviranje v sili.
Poleg tega, ker se motor med zaviranjem vrti pri visoki hitrosti, priporočamo, da pred uporabo zavore izklopite pogonski tok motorja. Ukaze, kot so "prosta ustavitev", "hitra ustavitev" ali "ustavitev v sili" v gonilniku motorja, je treba sprožiti, da preprečite morebitne napake ali poškodbe gonilnika.
Skratka, specifične rešitve morajo biti vedno prilagojene trenutni situaciji. Bralcem svetujemo, naj vsebine tega članka ne preveč poenostavljajo ali napačno razlagajo kot absolutno referenčno gradivo.
