Kako izbrati popolno pogonsko kolo AGV: obsežen vodnik

Izbira pravilnegaPogonsko kolo AGV(avtomatsko vodeno pogonsko kolo vozila) je bistvenega pomena za doseganje optimalne zmogljivosti in zagotavljanje učinkovite avtomatizacije v različnih industrijskih aplikacijah. Ta obsežen vodnik vodi skozi kritične korake in tehnične parametre, ki so potrebni za pravilno izbiro.

1. korak: Razumevanje zahtev za prijavo

Preden izberete pogonsko kolo AGV, je pomembno upoštevati posebne zahteve uporabe AGV:

1.Dimenzije: Premer krmilnega pogonskega kolesa AGV, širina kolesa, radij obračanja in skupna velikost morajo ustrezati postavitvi vozila in delovnemu okolju.

2.Nosilnost: Določite težo, ki jo je treba podpreti (v tonah) in zagotovite Pogonsko kolo AGV lahko prenese.

3.Hitrost: Izračunajte zahtevano hitrost vozila (v m/s) in potrdite združljivost z zahtevami hitrosti volana AGV.

4. Zahteve glede krmiljenja: Upoštevajte pogonski navor, hitrost vožnje, izvor in omejitev krmilnega sistema.

5.Električni parametri: Preverite napetostno združljivost in ocene zaščitnega razreda.

6.Nadzor: Določite potrebo po dajalnikih, izvoru, mejnih stikalih ali trdih mejah za natančen nadzor.

7. Okoljska prilagodljivost: Ocenite primernost za različne površinske razmere (npr. tlakovana tla, vzponi, brezpotja) in ali so potrebne zmogljivosti protieksplozijske zaščite​

2. korak: Začetna izbira kolesa glede na obremenitev

1. Predhodna izbira modela: Izberite model glede na nosilnost in postavitev AGV, pri čemer zagotovite, daPogonsko kolo AGVpremer ustreza zahtevam glede nosilnosti.

2. Potrdite premer kolesa: ThePogonsko kolo AGVpremer igra ključno vlogo pri nosilnosti. Večja kolesa zagotavljajo boljši odmik od tal in bolj gladko delovanje, vendar lahko zahtevajo večji navor.

3. korak: Preverite ključne parametre

Za potrditev ustreznosti izbranegaPogonsko kolo AGV, izračunajte ključne tehnične parametre:

1. Izračun navora kolesa:
Za določitev zahtevanega navora kolesa uporabite naslednjo formulo:

T_kolo=0.5×KS×KA×fv×m×g×D_kolo

kje:

KS: Koeficient protizdrsnosti (običajno 1,2).

KA: Koeficient delovnih pogojev (1.0 za tlakovana tla, 1,2 ali več za netlakovane površine).

fv​: Ekvivalentni faktor trenja.

m: teža tovora (tone).

g: gravitacijski pospešek (9,8 m/s²).

D_kolo: Premer volanskega pogonskega kolesa AGV (mm).

2. Izračun hitrosti kolesa:

n_kolo=60×1000×vcar​​/(π×D_kolo)

n_kolo​: Pogonsko kolo AGVhitrost (r/min).

v_avto​: Hitrost vozila (m/s).

D_kolo: Pogonsko kolo AGVpremer (mm).

3.Moč motorja in zahteve glede hitrosti:
Izračunajte moč motorja po formuli:

P_motor=P_kolo/(ηg_uho×η_{motor), kw}