Načelo delovanja generatorja enosmernega toka je pretvorba izmenične elektromotorne sile, inducirane v armaturni tuljavi, v elektromotorno silo enosmernega toka, ko jo komutator vodi ven s konca ščetke v povezavi s komutacijskim učinkom električne ščetke.
Smer inducirane elektromotorne sile določimo po pravilu desne roke (magnetna indukcijska črta kaže proti dlani, palec kaže proti smeri gibanja prevodnika, ostali štirje prsti pa proti smeri inducirane elektromotorna sila v prevodniku).
Smer sile, ki deluje na vodnik, je določena s pravilom leve roke. Ta par elektromagnetnih sil tvori navor, ki deluje na armaturo, kar imenujemo elektromagnetni navor v vrtečem se motorju. Smer vrtilnega momenta je v nasprotni smeri urinega kazalca, s čimer se poskuša armatura vrteti v nasprotni smeri urinega kazalca. Če lahko ta elektromagnetni navor premaga uporni navor na armaturi (kot je uporni navor, ki ga povzročajo trenje in drugi navori obremenitve), se lahko armatura vrti v nasprotni smeri urnega kazalca.
