(1) Prednosti: ima dober in natančen nadzor hitrosti, lahko doseže nemoten nadzor v območju hitrosti, skoraj brez nihanja, visok izkoristek in ni enostavno ustvariti toplote. Ima tudi značilnosti stabilnega delovanja, dobrega nadzora, hitrega odziva, visoke občutljivosti in strogih indikatorjev nelinearnosti mehanskih in regulativnih značilnosti. Znotraj ocenjenega delovnega območja lahko doseže konstanten navor, nizko vztrajnost, nizek hrup, brez obrabe krtač in brez vzdrževanja (primeren za brezprašna in eksplozivna okolja).
(2) Slabosti: krmiljenje je bolj zapleteno in parametre gonilnika je treba prilagoditi na kraju samem, da se določijo parametri PID, kar zahteva več ožičenja.
