Namestitev krmilnikov znotraj podvozja AGV je podobna električnim krmilnim poljem, ki jih običajno najdemo v mehanski opremi. Vendar pa obstajajo tako podobnosti kot razlike, še posebej, če gre za omejen namestitveni prostor. Naši premisleki so osredotočeni predvsem na naslednje tri vidike:
1. izhodne površine in rezerviran prostor za en sam krmilnik
Različne blagovne znamke in modeli krmilnikov imajo različne izhodne konfiguracije. Prva pozornost so izhodne površine in metode pritrditve krmilnika, ki določajo, koliko površin je zasedenih. Na primer, kot je prikazano na diagramu krmilnika TEC PSM, izhod zaseda dve površini: sprednji in zadaj. Poleg tega so pritrdilni vijaki za glavni vezje zaklenjeni z vrha krmilnika, skupaj pa zasedajo tri površine. Nekateri krmilniki uporabljajo tri stranske površine za izhod, pritrditev pa zahteva drugo površino, zaradi česar je štiri. Druga vrsta ima vse izhode na zgornji površini, kar omogoča usmerjanje kabla z vseh strani: zgoraj, spodaj, levo in desno.
Ko so izhodne površine identificirane, je naslednji korak preučiti razlike v izhodnih metodah, kot so terminali za hitro povezavo, terminali za ožičenje ali specializirani konektorji, kot so DB vtičniki. To zahteva upoštevanje dolžine kabla in orodij, potrebnih za zategovanje ali demontažo, na primer majhni ali veliki izvijači ali Phillips, ključi ali druga specializirana orodja. Med zasnovo postavitve mora biti prostor rezerviran za vstavljanje terminala, zategovanje in identifikacijo žic. Specializirani konektorji se pogosto razlikujejo po velikosti in dolžini, čeprav imajo podobne vmesnike, zato mora rezervirani prostor ustrezati dejanskim dimenzijam terminalov.
2. Postavitev in razporeditev več krmilnikov
Po določitvi velikosti vsakega krmilnika in zahtevanega rezerviranega prostora je naslednji korak načrtovanje razporeditve na podlagi razpoložljivega namestitvenega prostora znotraj podvozja AGV. Poleg tega je treba vzdrževati priporočeni razmik med krmilniki, da se zagotovi pravilno odvajanje toplote. Več krmilnikov je mogoče razporediti v eni vrstici od leve proti desni ali od zgoraj navzdol, s shemo usmerjanja od zgoraj do dna ali levo-desno, da ustvarite lepo in organizirano postavitev.
Če je vodoravni prostor nezadosten, je mogoče upoštevati navpično razporeditev, pod pogojem, da so zahteve prve točke izpolnjene. Pri takšnih postavitvah je pomembno zagotoviti, da so imeniška tabla, kazalniki stanja in drugi vizualni elementi zlahka opaziti za prihodnjo uporabo in vzdrževanje. Ta razporeditev je še posebej primerna za krmilnike z vsemi izhodi, kazalniki in pritrdilnimi sponkami na eni površini in ki uporabljajo terminale za hitro povezovanje.
Vendar imajo nekateri krmilniki dvojne pritrdilne površine. Odločitev za manjšo pritrdilno površino lahko zmanjša površino prenosa toplote, zato je treba vpliv te spremembe na odvajanje toplote natančno upoštevati.
3. Obdelava obdelave na površini in odvajanju toplote
Večina toplotnih toplotnih toplotnih regulatorjev je narejena iz aluminija in lahko ima v obliki ravnih plošč, plavuti ali plavuti s hladilnimi ventilatorji. Za ravne toplotne umivalnike je namestitvena površina pogosto potrebna poliranje in je ni mogoče namestiti neposredno na pobarvane površine (ali pa je treba upoštevati priporočila proizvajalca). Med namestitvijo je treba tako pritrdilno površino kot krmilno podlago enakomerno prevleči s toplotno pasto ali opremljeno s toplotno prevodnimi materiali, kot so silikonske blazinice, ki ustrezajo osnovnemu območju, da olajšajo odvajanje toplote, zlasti za regulatorje z visoko močjo.
Če ima hladilni hladilnik ventilator, se prepričajte, da je napačen in deluje za učinkovito hlajenje. Ne glede na oceno napajanja krmilnika je treba vse pritrdilne vijake namestiti in zategniti po potrebi, brez manjkajočih vijakov, nepravilnega zategovanja ali naplavin med bazo krmilnika in pritrdilno površino.
Krmilni signalni tokokrogi, glavna tokokroga in drugi visoko tokovni vezji morajo biti varno priključeni in pritrjeni, da se prepreči poškodbe ali napake, ki jih povzroča napetost ali gibanje kabla v AGV. Po vsakem demontaži in ponovnem sestavljanju zagotovite, da so vse povezave varno zategnjene in pritrjene.
Povzetek
Ta članek vsebuje pregled premislekov o postavitvi in namestitvi za krmilnike v AGV. Vedno glejte priročnik za krmilnike za smernice za namestitev, saj so navodila proizvajalcev običajno primerna za večino obratovalnih okolij. Hkrati se prilagodljivo prilagodite določenim situacijam, namesto da bi togo sledili navodilom. Za kompaktne električne krmilne škatle z visoko močjo toplotno opremo priporočamo dodajanje konvekcijskih hladilnih lukenj ali ventilatorjev za hitrejše odvajanje toplote.
Če krmilnik uporablja vmesnike RS232 ali 485 brez specializiranih terminalov za odpravljanje napak, razmislite o usmerjanju komunikacijskih linij na splošne nategovalne terminale. Na primer, razširite pristanišče RS232 na terminal DB9, da olajšate prihodnje naloge za odpravljanje napak in vzdrževanja.
