1. Odpravljanje napak kontekst in informacije o izdelku:
Lokacija za odpravljanje napak: Končna montažna delavnica avtomobilske proizvodne linije.
Preskusni stroji: AGV enote št. 1, 2 in 8.
Parametri motornega motorja AGV:
Model: MRT20.0142
Nazivna moč: 1000W
Nazivna napetost: 48VDC
Ocenjeni tok: 26A
Vrhunski tok: 70a
Nazivna hitrost: 1700 vrtljajev
Največja delovna temperatura: 110 stopinj
Parametri krmilnika pogona:
Največja napetost: 60vdc
Ocenjeni tok: 60a
Vrhunski tok: 120a
Največja delovna temperatura: 85 stopinj
Identificirano vprašanje: Kajenje, opaženo iz vlečnega motorja AGV št. 1.
2. Povzetek podatkov o spremljanju podatkov za enote AGV št. 1, 2 in 8:
3. Predhodna analiza podatkov o normalnem delovanju:
Naravnost gibanje:
Med normalnim delovanjem v ravni črti motorični tok niha med nekaj amperi do približno deset amperov. To kaže, da je stopnja obremenitve motorja manjša od 50%, kar potrjuje, da izbira motorja in pogona izpolnjuje zahteve glede ravnanja.
Bočno gibanje:
Med bočnim gibanjem lahko vrhunski tok doseže do 70A (kot ga je določil krmilnik pogona), vendar traja manj kot 2 sekundi v normalnih pogojih. To potrjuje, da lahko izbira krmilnika motorja in pogona obravnava zahteve za bočno gibanje.
Vpliv napetosti baterije na tok motorja:
Med stranskim gibanjem, ko napetost akumulatorja pade pod 48V, motor kompenzira s povečanjem toka, da ustvari dovolj navora za premikanje obremenitve. Kljub tem neugodnim pogojem je bila preobremenitev motorja minimalna, kar je še dodatno potrjeno, da sta krmilnik motorja in pogona ustrezna za največjo izhodno moč med bočnim delovanjem.
Pregrevanje motorja:
Spremljanje podatkov iz treh motorjev med običajnim delovanjem potrjuje, da je pregrevanje malo verjetno. To je mogoče potrditi pri prihodnjem testiranju in proizvodnji z uporabo infrardečega termometra. Po 20 minutah neprekinjenega delovanja AGV (približno čas, potreben za doseganje toplotnega ravnovesja), izmerite najvišjo temperaturo ohišja motorja. Dodajte 5–10 stopinj (da upoštevate toplotni prenos iz navijanja v ohišje), da se približate dejanski temperaturi navijanja. Če je ta vrednost pod 110 stopinj, lahko motor deluje stabilno v dolgih obdobjih. Kljub dvema primerov kajenja AGV št. 1 med nadaljnjimi testi ni pokazala nadaljnjih nepravilnosti, kar kaže na zanesljive zmogljivosti motorja.
4. Analiza potencialnih vzrokov za pregrevanje motorja (kajenje) v AGV št. 1:
Potencialni vzroki:
Motor zastoje:
Možni vzroki vključujejo nepopolno sproščanje zavor, kar vodi do preobremenitve motorja.
Nesinhronizirane hitrosti motorja:
Neskladja med hitrostmi dveh motorjev lahko povzročijo scenarij "push-pull" ali "vlačilca", kar ima za posledico preobremenitev.
Ovire:
Zamak za kolesa zaradi talnih odpadkov lahko povzroči zastajanje motorja. To vprašanje je bilo izključeno, ko se je AGV po izrednem zaustavitvi odselil pod lastno močjo.
Neskladna pogonska kolesa:
Neskladje med delovanjem (npr. Ne na ravni črti, vzporedni progi ali koncentričnem loku) bi lahko zmanjšalo kombinirano silo, kar povzroči preobremenitev. To je bilo izključeno, odkar je kajenje prišlo, ko je AGV potoval čez en meter v ravni črti.
Pomanjkanje energije baterije:
Nezadostna moč izhoda baterije bi lahko povečala tok motorja, kar povzroči pregrevanje. Naslednji testi so potrdili znatno izčrpavanje zmogljivosti baterije v AGV št. 1.
Parameter krmilnika napačna konfiguracija ali napaka:
Nepravilne nastavitve ali napake v regulatorju bi lahko privedle do nenadzorovanih trenutnih sunkov, kar bi preplavilo motor.
Pomanjkanje zaščite pred temperaturo motorja:
Vgrajena temperaturna zaščita motorja ni bila funkcionalna ali ni bila uporabljena.
5. Dejanja in priporočila:
Nastavi za zaščito krmilnika pogona:
Konfigurirajte prag podkrepanja na 44–45V. Kadar je moč baterije nezadostna, zmanjšajte hitrost motorja na znižanje izhoda (ta zaščitni mehanizem je vgrajen v krmilnik in ga ni mogoče ponastaviti). AGV se bodo upočasnili in se na koncu ustavili, da bi zaščitili krmilnik, motor in baterijo.
Opomba: Pred incidentom kajenja nekaterim AGV -jem ni manjkalo te zaščite. Priporočljivo je izvajati to nastavitev med prihodnjim odpravljanjem napak in delovanja.
Prilagodite toka omejujoče zaščitne nastavitve:
Trenutne nastavitve: Najvišja meja toka pri 70A, zakasnjena mejna zaščita toka pri 44A s trajanjem 5000 ms. Če izhodni tok presega 44A za 5000m, se krmilnik ugasne, dokler ne bo prejel nov ukaz operacije.
Opomba 1: Nekaterim AGV -jem je primanjkovalo te zaščite pred incidentom kajenja. Prihodnje odpravljanje napak bi moralo zagotoviti ustrezne nastavitve.
Opomba 2: Najvišja tok, trenutna meja in časovni čas zamude je mogoče natančno prilagoditi na podlagi dejanskih obratovalnih pogojev.
Omogoči zaščito temperature motorja:
Aktivirajte signal pregretega motorja, da zagotovite učinkovito zaščito.
Preverite mehanične ali povezave:
Zaradi vzrokov, kot so nepopolna sproščanje zavor ali hitrost hitrosti med motorji, ponovno preverite in potrdite povezave, da odpravite ohlapne ali okvarjene komponente.
Vključite nalaganje podatkov v sisteme zgornjega nadzora:
Podatke motorja naložite v zgornji nadzor pred izklopom ali po napaki, da se med ponovnim zagonom primerjate z novimi podatki. Poleg tega v HMI v HMI vključite za lažje odpravljanje težav.
Z reševanjem teh točk je mogoče znatno izboljšati zanesljivost motorične motorice in operativno varnost.
