Z eksplozivnim razvojem industrije AGV,AGV krmilna pogonska kolesainpogonska kolesa AGVpogosto vključujejo varne elektromagnetne zavore za zagotavljanje varnosti. Te zavore, znane tudi kot držalne zavore, so v središču tega članka, ki obravnava pogoste napake, njihove vzroke ter nasvete za namestitev in prilagajanje.
Načelo delovanja varnih elektromagnetnih zavor je, da ko se zavorna tuljava napaja, armatura sprosti torne plošče, kar omogoči, da se gred motorja priključi napogonsko kolo AGVda se prosto vrti. V primeru zaustavitve v sili ali za preprečitev premikanja AGV nazaj se moč izklopi iz tuljave, zaradi česar se torne plošče pritisnejo in držijo z vzmeti, kar zaklene pogonsko gred in učinkovito zaustaviAGV volanski pogonalipogonsko kolo AGV.
Kot je prikazano na diagramu, je elektromagnetna zavora sestavljena iz električnih in mehanskih komponent, zato ta članek obravnava napake in pravilne metode ravnanja z obeh vidikov. Običajna zavorna tuljava ima razmeroma nizek upor. Vrednosti upora tuljav se razlikujejo glede na različne ravni moči (ali zavornega momenta), običajno v razponu od nekaj deset do sto ohmov. Po odklopu od zunanjega tokokroga lahko uporabite multimeter za merjenje upora. Če upor pade v to območje, je tuljava verjetno normalna; odprt ali kratek stik pomeni napako. Večina zavor, uporabljenih vAGV krmilna pogonska kolesainpogonska kolesa AGVdelujejo na nizkonapetostni enosmerni tok, kot je 24VDC, 48VDC ali 72VDC. Napajalna napetost in tok morata biti ustrezna za normalno delovanje, kar omogoča ustvarjanje zadostne elektromagnetne sile za popolno sprostitev armature.
Če je zavorna tuljava poškodovana ali nima ustrezne moči, se ne bo sprostila, kar povzroči gred motorja in priključenpogonsko kolo AGVza zaklepanje.
Medtem ko je ocenjevanje električnih napak preprosto, so mehanske težave bolj zapletene, vendar jih je še vedno mogoče zaslediti do nekaj pogostih vrst:
Ohlapne torne plošče
Če zavorna sila ne ustreza nazivnemu navoru, se lahko gred motorja še vedno vrti v stanju zaviranja.
1.1.1 Normalna obraba:Če je bila zavora v uporabi dlje časa, lahko normalna obraba preveč zmanjša debelino tornih plošč. V tem primeru je mogoče delovno režo prilagoditi za povečanje sile trenja za doseganje nazivnega navora. Če obraba preseže sprejemljive meje, je treba zamenjati nove torne plošče.
1.1.2 Neustrezna vrzel v novih zavorah:Če nova zavora kaže ohlapnost, je bila vrzel morda nastavljena preširoko. Prilagoditev rezervirane reže lahko obnovi ustrezno vpenjalno silo za doseganje nazivnega navora.
Tesne torne plošče
Če so torne plošče pretesne, lahko še vedno povzročajo upor v stanju sproščanja, kar povzroča čezmeren hrup, pregrevanje ali znatno večji pogonski tok vAGV volanski pogonozpogonsko kolo AGV.
1.2.1 Majhna zračna reža:Tesne torne plošče so običajno posledica majhne rezervirane zračne/magnetne reže, kar ima za posledico premalo prostora za armaturo, da sprosti torne plošče, ko se zaskočijo. Povečanje rezervirane vrzeli lahko zagotovi ustrezen prostor za vrtenje.
1.2.2 Neusklajenost:Če delovne površine zavore niso vzporedne, lahko neusklajenost povzroči tudi trenje, ko armatura zaskoči.
Nezmožnost sprostitve tornih plošč
To se zgodi, ko se armatura ne sprosti, tudi ko je tuljava napajana, kar je resnejše stanje.
1.3.1 Velika magnetna vrzel:To se pogosto zgodi zaradi velike magnetne reže, ki zadostni elektromagnetni sili preprečuje, da bi premagala upor vzmeti, kar preprečuje vpetje armature.
1.3.2 Tujki ali neporavnanost:Neusklajenost armature z zavorno tuljavo ali tujki lahko preprečijo, da bi se armatura zaskočila.
1.3.3 Težave z elektriko:Poškodba tuljave ali težave z napajanjem lahko povzročijo tudi pomanjkanje delovanja armature.
Medtem ko simptomi okvare zavor vpogonska kolesa AGVinAGV krmilna pogonska kolesaje lahko zapleteno, razumevanje principa delovanja omogoča hitro prepoznavanje težav. Z ustrezno prilagoditvijo in tehnikami namestitve je mogoče ponovno vzpostaviti normalno delovanje.
