Servo motor se nanaša na električni motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu. Razdelimo ga lahko na dve vrsti: enosmerni servo motorji in izmenični servo motorji. Razlike med tema dvema vrstama servo motorjev se odražajo predvsem v naslednjih vidikih:
1. Različne strukture
Struktura AC servo motorja je podobna zgradbi AC asinhronega motorja. Na statorju sta dve vzbujevalni navitji in krmilno navitje s faznim zamikom 90 stopinj električnega kota. Priključeni so na konstantno izmenično napetost in uporabljajo spremembe izmenične napetosti ali faze, ki se nanašajo na navitja, za nadzor delovanja motorja.
Struktura enosmernega servo motorja je podobna strukturi enosmernega motorja, vključno s statorjem, železnim jedrom rotorja, gredjo motorja, komutatorjem navitja servo motorja, navitjem servo motorja, navitjem hitrostnega motorja in komutatorjem hitrostnega motorja. Železno jedro rotorja je sestavljeno iz silikonskih jeklenih lamel, laminiranih in pritrjenih na gred motorja.
2. Princip je drugačen
Statorsko trifazno tuljavo AC servo motorja napaja krmilno vezje za servo kodiranje, rotor pa je trajni magnet. Smer, hitrost in kot motorja določa kodirni krmilnik.
Rotor enosmernega servo motorja je prav tako izdelan iz trajnih magnetov, medtem ko statorsko navitje napaja servo kodirano impulzno vezje.
3. Različne klasifikacije
DC servo motorji so razdeljeni v dve vrsti glede na prisotnost ali odsotnost ogljikovih ščetk: brušeni DC servo motorji in brezkrtačni DC servo motorji; AC servo motorji spadajo med brezkrtačne motorje, ki jih delimo na sinhrone in asinhrone motorje.
4. Različne metode nadzora
Za AC servo motorje obstajajo trije načini krmiljenja: nadzor amplitude, nadzor faze in nadzor amplitude faze; Za enosmerne servo motorje obstajata dve glavni metodi krmiljenja: krmiljenje armaturne napetosti in krmiljenje vzbujalnega polja.
5. Različni stroški vzdrževanja
Priročno vzdrževanje komunikacijskih servo motorjev; S servo motorji na enosmerni tok je enostavno doseči regulacijo hitrosti in visoko natančnost krmiljenja, vendar imajo visoke stroške vzdrževanja in jih je težko upravljati.
6. Različne mehanske lastnosti
Značilnost AC servo motorjev je relativno mehka. Ko je nazivni navor dosežen, če se navor obremenitve poveča, je enostavno povzročiti nenaden zastoj. Vendar imajo enosmerni motorji hiter odziv, velik začetni navor in sposobnost zagotavljanja nazivnega navora od ničelne hitrosti do nazivne hitrosti. Čeprav motorji na izmenični tok nimajo ogljikovih ščetk in usmernikov, ne potrebujejo vzdrževanja, so robustni in se pogosto uporabljajo. Vendar pa je za doseganje zmogljivosti, ki je glede na značilnosti enaka motorjem na enosmerni tok, potrebna kompleksna krmilna tehnologija.
