(1) Prednosti: natančen nadzor hitrosti, močne značilnosti vrtilne frekvence navora, preprosto načelo krmiljenja, dobre lastnosti linearne prilagoditve, hiter časovni odziv, enostavna uporaba in dostopna cena.
(2) Slabosti: Električna komutacija ščetk, omejitev hitrosti, dodatni upor, nastajanje obrabnih delcev (ni primerno za uporabo v brezprašnih in eksplozivnih okoljih).
