RGV proti AGV Vse, kar morate vedeti za logistiko pametnih tovarn
V sodobni inteligentni proizvodnji se pogosto uporabljata dve vrsti vozil: železniško vodeno vozilo RGV in avtomatsko vodeno vozilo AGV
Morda sta videti podobna, saj se oba uporabljata za ravnanje z materialom, vendar sta njuni osnovni logični prednosti in strukturi stroškov popolnoma različni
Ta priročnik razlaga vse na preprost in praktičen način, tako da ga lahko jasno razumete in uporabite v resničnih projektih
1 Kaj sta RGV in AGV
Tirno vodeno vozilo RGV
RGV je železniški transportni sistem, podoben majhnemu vlaku, pritrjenemu na tire
Poganja se po jeklenih tirnicah in se napaja preko kabelske verige zbiralke ali brezkontaktnega napajanja brez uporabe baterij
Ponuja izjemno visoko natančnost in stabilnost pozicioniranja
Vozilo se lahko premika samo po vnaprej določeni progi in ne sme odstopiti od nje
Avtomatizirano vodeno vozilo AGV
AGV je mobilni robot, ki se lahko prosto premika brez fizičnih sledi
Za določanje svoje poti uporablja tehnologije, kot sta vid LiDAR ali magnetna navigacija
Napajajo ga litijeve baterije in lahko samodejno gredo na polnilne postaje
Običajni načini navigacije vključujejo lasersko navigacijo s kodo QR z magnetnim trakom in navigacijo SLAM
AGV je zelo prilagodljiv in se lahko prilagaja spreminjajočim se okoljem
2 Ključni razliki med RGV in AGV
Hitra primerjava sistemov RGV in AGV
| Postavka | Tirno vodeno vozilo RGV | Avtomatizirano vodeno vozilo AGV |
|---|---|---|
| Gibanje | Fiksna tirnica od točke do točke | Prilagodljivo usmerjanje prostega gibanja |
| Navigacija | Mehanski kodirnik položaja | LiDAR vision magnetna navigacija |
| Natančnost | Približno 1 mm | Približno 5 do 10 mm |
| Prilagodljivost | Zelo nizko | Zelo visoko |
| Sprememba poti | Zahteva rekonstrukcijo | Lahko se spremeni s programsko opremo |
| Hitrost | 60 do 200 m na min | 30 do 90 m na min |
| Nosilnost | Od nekaj ton do več kot deset ton | Srednje do težko višji stroški za veliko obremenitev |
| Napajanje | Neprekinjeno napajanje brez baterije | Napajanje na baterije zahteva polnjenje |
| Stabilnost | Izredno visoko | Odvisno od tal in šasije |
| Vzdrževanje | Nizka | Zmerni senzorji in baterija |
| Ravnanje z ovirami | Takoj preneha | |
| Kompleksnost sistema | Enostavno | Zahteva sistem razporejanja |
| Začetni stroški | Visoki stroški infrastrukture | Višji stroški vozila in programske opreme |
| Dolgoročni stroški | Nizka | Zamenjava in vzdrževanje baterije |
Pojasnjene 3 bistvene razlike
Prilagodljivost
Proge RGV so fizično fiksirane in njihova sprememba zahteva rekonstrukcijo tirnic in tal, kar vodi do visokih stroškov in izpadov
Poti AGV obstajajo v programskih zemljevidih in jih je mogoče takoj spremeniti brez prekinitve proizvodnje
Zaradi tega je AGV idealen za dinamična proizvodna okolja
Velika obremenitev in stabilnost
Sistemi RGV zagotavljajo odlično stabilnost, ker se obremenitev neposredno prenaša na tirnice in tla
Tudi pri zelo težkih tovorih ostaja pozicioniranje zelo natančno in ponovljivo
AGV se zanaša na trdnost šasije in pogoje tal
Za težke aplikacije AGV zahteva ojačano strukturo, ki poveča stroške
Za visoko natančno združevanje in robotske operacije je RGV na splošno boljša izbira
Zanesljivost in vzdrževanje
RGV ima preprosto in robustno strukturo in lahko deluje v težkih okoljih, kot sta prašno olje in visoka temperatura
AGV vključuje občutljive komponente, kot so krmilniki senzorjev in baterije, ki zahtevajo redno vzdrževanje
Vendar sistemi AGV ponujajo večjo prilagodljivost, saj ena okvara vozila ne ustavi celotnega sistema
4 Zakaj napredne tovarne uporabljajo tako RGV kot AGV
Sodobne pametne tovarne pogosto združujejo oba sistema, da dosežejo največjo učinkovitost in fleksibilnost
RGV za glavne proizvodne linije
Uporablja se za fiksne poti, visokofrekvenčni prevoz težkih tovorov in natančno pozicioniranje
Tipične uporabe vključujejo varjenje, peskanje in barvanje proizvodnih linij
AGV za prilagodljivo logistiko
Uporablja se za večlinijsko distribucijo in dinamično usmerjanje
Tipične aplikacije vključujejo dostavo surovin, dobavo komponent in transport končnih izdelkov
Usklajevanje sistema
Sistemi za izvedbo proizvodnje zagotavljajo proizvodne naloge
Sistemi za vodenje skladišč načrtujejo pretok materiala
Sistemi za razporejanje dodeljujejo naloge na podlagi značilnosti
Fiksno težke in ponavljajoče se naloge so dodeljene RGV
Prilagodljive in večtočkovne naloge so dodeljene AGV
To ustvarja popoln inteligenten logistični sistem
5 Preprost povzetek
RGV je hrbtenica tovarne, ki zagotavlja stabilen natančen in težki prevoz
AGV je prilagodljivo omrežje, ki omogoča prilagodljivo in inteligentno ravnanje z materialom
6 Kako izbrati
Če je trasa fiksna z veliko obremenitvijo in visokimi zahtevami glede natančnosti, izberite RGV
Če se pot pogosto spreminja na več območjih, izberite AGV
Če obstajata obe zahtevi, uporabite kombinirani sistem RGV in AGV
Končno načelo
Uporabite RGV za toge proizvodne linije
Uporabite AGV za prilagodljivo logistiko
To zagotavlja večjo učinkovitost, nižje dolgoročne stroške in boljšo prilagodljivost
O Plutools
priPlutoolsponujamo servo krmilnike pogonskih sistemov AGV in inteligentne logistične rešitve za svetovne proizvajalce
Naši izdelki se pogosto uporabljajo v avtomatiziranih skladiščih, pametnih tovarnah in aplikacijah mobilne robotike, ki strankam pomagajo doseči zanesljivo in stroškovno učinkovito avtomatizacijo
