Trenutno večina domačih večobratnih dajalnikov absolutne vrednosti potrebuje baterije za hrambo podatkov, ki jih običajno imenujemo "psevdo večobratni dajalniki absolutne vrednosti". Pristni večobratni absolutni kodirniki so na Kitajskem redki zaradi omejitev intelektualne lastnine in težav s stabilnostjo proizvodnje, ki jih je treba še izboljšati.
V veliki meri uporabljamo baterijske večobratne dajalnike absolutne vrednosti. Ko pa se baterija izprazni, jo je treba zamenjati, kar vodi do vrste izzivov. Stranka je spraševala o metodi zamenjave baterije za domače večobratne dajalnike absolutne vrednosti, ki se uporabljajo v naših volanih TEC. Zagotavljanje rešitev strankam je osrednji vidik naše storitvene filozofije. Brez oklevanja: menite, da je opravljeno.
Metoda periodičnega vzdrževanja in zamenjave
Ta metoda vključuje proaktivno zamenjavo baterije s preostalo močjo med rednim vzdrževanjem. Običajno lahko baterija zdrži približno dve leti. Zato je mogoče v vzdrževalno rutino vključiti urnik zamenjave enkrat na leto.
1. Pred zamenjavo obrnite vse volane na AGV v ničelni položaj in izklopite sistem.
2. Zamenjajte staro baterijo z novo.
3. Vklopite sistem in izvedite "ponastavitev napake impulza zanke položaja" na pogonski enoti, da ponovno umerite ničelni položaj. Kot je prikazano na spodnji sliki, dvakrat kliknite možnost rdečega okvirja.
4. Opomba: različni pogoni imajo različne metode ničelne kalibracije. Za posebna navodila glejte priročnik pogona.
Metoda nujnega vzdrževanja in zamenjave
Ta metoda se uporablja, ko pride do nepričakovanih težav, kot je odklop baterije ali izpraznjenost med delovanjem AGV. Ti scenariji zahtevajo nujne postopke zamenjave.
1. Zavrtite volan s prizadeto baterijo v začetni/ničelni položaj in nato izklopite sistem.
Tudi če ima volan stikalo za zaznavanje izhodiščnega/ničelnega položaja, ročno potrdite natančno namestitev zaradi morebitnih napak senzorjev.
2. Ponovno priključite odklopljen akumulatorski kabel ali zamenjajte izpraznjeno baterijo z novo.
3. Vklopite sistem in izvedite "ponastavitev napake impulza zanke položaja" na pogonski enoti, da ponovno umerite ničelni položaj.
Kompenzacija omejitev domačih "psevdo večobratnih dajalnikov" z izboljšanimi krmilnimi programi
Domači večobratni dajalniki absolutne vrednosti imajo pogosto omejeno število enojnih obratov, saj lahko izmerijo le nekaj stopinj do deset stopinj – daleč od 180 stopinj ali več, ki jih zahtevajo različni volani TEC. Da bi to rešili, so zaradi stroškov običajno izbrani večobratni dajalniki z baterijskim pomnilnikom. Vendar pa lahko njihove pomanjkljivosti, kot je izguba pomnilnika, ko se baterija odklopi ali izprazni, povzročijo okvaro volana. Na srečo imamo robustne tehnične rešitve za preprečevanje takšnih izrednih dogodkov.
1. Pogon ohranja pomnilnik z močjo:Dokler ima pogon moč, lahko obdrži kot volana ne glede na stanje baterije.
2. Ugotovljena kritična točka izgube:Podatki o kotu se izgubijo le, ko se baterija med zaustavitvijo odklopi ali izprazni. S tem v mislih postanejo rešitve enostavne:
·Dodaj samodiagnostični program ob zagonu:Implementirajte program, ki zazna in opozori, če kateri koli volan med zagonom ni v ničelnem položaju, pri čemer navede prizadeto kolo.
·Izvedba programa samodejne nastavitve na ničlo ob zaustavitvi:Pred izklopom samodejno vrnite volan v ničelni položaj. Če se pojavi težava, lahko sistem uporabnike pozove, naj preverijo povezavo baterije ali zamenjajo baterijo, kar bistveno izboljša zanesljivost AGV in enostavno vzdrževanje.
3. Ravnanje s poškodbo kodirnika ali motorja:Če pogon ali motor ne deluje pravilno, bo potrebna ročna ničelna kalibracija.
Vendar obstaja protiukrep:Naložite in shranite podatke kodirnika v zgornji računalnik pred vsakim izklopom ali po napaki. Primerjajte jih s podatki, prebranimi ob naslednjem zagonu. Poleg tega je operacijo ničelne kalibracije mogoče integrirati v vmesnik zaslona na dotik, kar omogoča različne postopke ničliranja za različne scenarije, kar poenostavi uporabniške operacije.
Zaključek
Ta članek je predstavil dve običajni metodi za zamenjavo baterij v domačih večobratnih dajalnikih absolutne vrednosti, ki se uporabljajo v volanih, in orisal načine za optimizacijo zgornjih računalniških programov. Kot inženirji smo odlični tako pri modularnem upravljanju dela kot pri načrtovanju večplastnega programa. Vendar je treba posebna vprašanja vedno obravnavati s prilagojenimi rešitvami. Izogibajte se uporabi ali razlagi te vsebine na tog ali razdrobljen način za vašo referenco.
