Zakaj več podjetij AGV izbira kitajske proizvajalce pogonskih koles
Vprašajte nekaj inženirjev AGV, kaj je najpomembnejše pri mobilnem robotu, in verjetno boste dobili zelo različne odgovore.
Nekateri bodo rekli natančnost navigacije.
Nekateri bodo govorili o programski opremi.
Drugi se bodo osredotočili na življenjsko dobo baterije ali sistemsko arhitekturo.
Toda ko enkrat sestavite dovolj pravih strojev, običajno pride trenutek, ko se vsi tiho strinjajo o eni stvari:
Če pogonski sistem ni stabilen, nič drugega ni pomembno.
Zato vse več podjetij AGV in AMR začenja resno gledati na kitajske proizvajalce pogonskih koles-ne le zaradi stroškov, ampak ker je tehnologija dejansko dosegla zelo praktično raven,-pripravljeno na proizvodnjo.
In ja, okoli te teme je še vedno veliko nesporazumov.
Razčlenimo ga.
Pogonsko kolo ni "samo kolo"
To je verjetno prva napačna predstava, ki jo moramo razčistiti.
Veliko ljudi zunaj industrije misli, da je pogonsko kolo v bistvu motor s pritrjenim kolesom.
Toda vsak, ki je delal na razvoju AGV, ve, da je bolj podoben kompaktnemu gibalnemu sistemu.
Znotraj enote pogonskega kolesa imate običajno:
Servo motor ali enosmerni motor
Natančni menjalnik
Sistem kodirnika
Krmilna struktura (za omni ali tipe krmiljenja)
Zavorni mehanizem
Sestav kolesa in nosilna struktura
In tukaj je pomemben del:
Če je vsaj ena od teh komponent rahlo izklopljena, bo robot to takoj pokazal.
Morda se med gibanjem naravnost rahlo zanaša.
Mogoče vibrira med-obračanjem pri nizki hitrosti.
Ali pa se morda preprosto obrabi hitreje, kot je bilo pričakovano, pod stalno obremenitvijo.
Torej, ko ljudje rečejo »kakovost pogonskega kolesa«, v resnici govorijo o-mehanski in električni koordinaciji na ravni sistema.
Ne le en del.
Zakaj je Kitajska postala glavna nabavna baza
Bodimo iskreni-pred desetimi leti je večina čezmorskih podjetij Kitajsko iskala predvsem zaradi stroškovne prednosti.
Tako ni več.
Danes je Kitajska zgradila celotno industrijsko verigo za komponente mobilne robotike, zlasti v gibalnih sistemih, kot so pogonska kolesa AGV.
Obstaja nekaj praktičnih razlogov za ta premik:
1. Inženiring postaja vse bolj-usmerjen v aplikacije
Mnogi kitajski proizvajalci ne izdelujejo več samo standardnih delov iz kataloga.
Oblikujejo pogonske sisteme na podlagi dejanskih primerov uporabe, kot so:
Skladiščni logistični roboti
Težke-platforme AGV
Avtonomni viličarji
Zunanji mobilni roboti
Sistemi AMR z-delovnim-ciklom
To je pomembno, ker se pogonska kolesa obnašajo zelo različno glede na uporabo.
2. Hitrejši cikli prilagajanja
Tukaj je nekaj, kar kupci v tujini pogosto podcenjujejo:
V robotiki je hitrost iteracije vse.
Če morate čakati 8–12 tednov samo za preizkus majhne spremembe navora, razmerja menjalnika ali strukture kolesa, se vaš celoten razvojni cikel upočasni.
Mnogi kitajski dobavitelji, zlasti izkušeni, lahko to zanko znatno skrajšajo.
Ne zato, ker "hitijo s proizvodnjo", ampak zato, ker že imajo modularne inženirske platforme.
3. Razmišljanje-na sistemski ravni postaja standard
To je verjetno največja sprememba v zadnjih letih.
Dober dobavitelj pogonskih koles danes ne prodaja samo strojne opreme.
Strankam pomagajo odgovoriti na vprašanja, kot so:
Kakšno krivuljo navora dejansko potrebujete?
Kaj se zgodi med konicami pospeškov?
Kako se spreminja porazdelitev obremenitve med struženjem?
Kaj se zgodi po 10.000 urah delovanja?
Ta prehod od "dobavitelja komponent" k "partnerju za sisteme gibanja" je eden glavnih razlogov, zakaj Kitajska postaja globalno nabavno središče za pogonske sisteme AGV.
Kjer gre običajno narobe pri pogonskih sistemih AGV
Pogovorimo se o resničnih težavah.
Ker v večini primerov težav z AGV ne povzroča programska oprema.
Izhajajo iz neusklajenosti gibanja.
Tukaj je nekaj tipičnih:
Premajhen navor
Robot prvi dan dobro deluje, ko pa začne prenašati dejanske tovore, pospešek postane nestabilen.
Neusklajenost menjalnika
Motor je na papirju videti močan, vendar se razmerje zmanjšanja ne ujema z dejansko krivuljo obremenitve.
Rezultat: pregrevanje ali slab{0}}nadzor nizke hitrosti.
Ločljivost kodirnika je prenizka
Dobite "skoraj natančno" pozicioniranje,-vendar ne ponovljive natančnosti.
Mehansko tolerančno zlaganje
Vsak del posebej je v redu, vendar združeni skupaj, sistem povzroča tresenje ali odnašanje.
Tukaj so izkušnje pomembne.
In prav zato veliko podjetij zdaj raje sodeluje s proizvajalci, ki razumejo celoten sistem, ne le posameznih komponent.
Plutools - kitajski proizvajalec pogonskih koles AGV, osredotočen na sisteme resničnega gibanja
Pri Plutools v resnici ne razmišljamo o pogonskih kolesih kot o samostojnih izdelkih.
O njih razmišljamo kotgibalne enote znotraj mobilnih robotov.
Naše delo je osredotočeno na načrtovanje pogonskih sistemov, ki lahko dejansko preživijo resnična industrijska okolja-ne le laboratorijske pogoje.
Naš asortiman izdelkov vključuje:
Pogonska kolesa diferenciala
Sistemi volanskega pogona
Pogonska kolesa AGV-za težka bremena
Horizontalne in navpične pogonske kolesne enote
Moduli gibanja po meri za mobilne robote
Še pomembneje pa je, da veliko časa porabimo za nekaj, kar je pogosto spregledano:
sistemsko ujemanje
Motor, menjalnik, kodirnik in struktura morajo delovati skupaj-ne le posamično videti dobro na papirju.
Večji trend: AGV postajajo »vedno{0}}vklopljeni« stroji
Še en premik, ki ga zlahka spregledate:
AGV niso več eksperimentalna oprema.
Postajajo 24/7 industrijska infrastruktura.
To spremeni vse.
Ker ko robot teče:
8 ur na dan → lahko prenesete nekaj neučinkovitosti
16 ur na dan → zanesljivost postane pomembna
24 ur na dan → tudi majhne napake v oblikovanju postanejo drag problem
Zato so vzdržljivost pogonskega kolesa, toplotna stabilnost in mehanska konsistenca zdaj ključni dejavniki oblikovanja.
Ne izbirnih.
Kaj je torej pravzaprav pomembno pri izbiri proizvajalca pogonskih koles?
Če vse poenostavimo, je res vredno preveriti le nekaj stvari:
Ali dobavitelj razume prave aplikacije AGV?
Ali lahko podpirajo prilagajanje-na ravni sistema?
Ali testirajo pod pogoji dejanske obremenitve?
Ali vam lahko pomagajo, da se zgodaj izognete napakam pri načrtovanju?
In kar je najpomembnejše-ali lahko sistem sčasoma zanesljivo deluje?
Cena je pomembna. Seveda je.
Toda pri večini resničnih projektov izpadi stanejo veliko več kot sama strojna oprema.
Končna misel
Industrija AGV se hitro razvija, vendar se osnove niso spremenile:
Stabilno gibanje je še vedno temelj vsega.
Zato več globalnih robotskih podjetij ponovno razmišlja, od kod izvirajo njihovi pogonski sistemi-in zakaj je Kitajska postala ena najpomembnejših oskrbovalnih baz za pogonska kolesa AGV.
Kot kitajski proizvajalec pogonskih koles AGV se Plutools še naprej osredotoča na eno stvar:
izdelavo gibalnih sistemov, ki dejansko delujejo v resničnih industrijskih okoljih.
