Razporeditev koles AGV je ključni dejavnik pri določanju njihove zmogljivosti in funkcionalnosti. Odvisno od uporabe in zahtev je mogoče AGV konfigurirati z različnimi postavitvami koles. Spodaj je nekaj običajnih konfiguracij koles AGV in njihovih značilnosti:
1. Enojni volanski pogon (AGV volanski pogon)
Značilnosti postavitve:AGV je opremljen z enojnimAGV volanski pogon, ki se običajno nahaja na sprednjem ali zadnjem delu vozila, skupaj z dvema smernima kolesoma ali kombinacijo dveh smernih koles in dveh večkoles za stabilno podporo in krmiljenje.
Funkcionalnost:Ta postavitev omogoča osnovne funkcije, kot so premikanje naprej, nazaj in obračanje levo ali desno. Ima preprosto strukturo, enostaven nadzor, nizke stroške vzdrževanja in dolgo življenjsko dobo.
Veljavni scenariji:Primerno za scenarije, kjer prilagodljivost ni pomembna prednostna naloga, kot je ravnanje z materialom v skladiščih in proizvodnih linijah.
2. Dvojna krmilna pogonska kolesa (AGV krmilna pogonska kolesa)
Značilnosti postavitve:AGV je opremljen z dvemaAGV krmilna pogonska kolesa, običajno nameščen spredaj in zadaj ali diagonalno, z dvema ali štirimi pomožnimi kolesi za večjo stabilnost.
Funkcionalnost:Poleg osnovnih funkcij enega krmilnega pogonskega kolesa ta konfiguracija omogoča obračanje na mestu, stransko gibanje in vsesmerno gibanje na 2D ravnini. Zmogljivost je boljša od razporeditve pogonskega kolesa z enim volanom, ki ponuja večjo nosilnost in vlečno zmogljivost ter bolj prilagodljiv nadzor.
Veljavni scenariji:Idealen za scenarije, ki zahtevajo večjo prilagodljivost in natančnost, kot so operacije v ozkih prehodih in navigacija po zapletenih poteh.
3. Štirikolesne ali več konfiguracij
Značilnosti postavitve:Vključuje konfiguracije s štirimi, šestimi ali več kolesi, ki so lahko vsi volani, diferencialna kolesa ali hibridna konfiguracija (volani + omni-kolesa).
Funkcionalnost:Te postavitve običajno zagotavljajo večjo stabilnost in nosilnost, kar omogoča bolj zapletene načine gibanja, kot so ničelni radij obračanja, bočno premikanje in popolno vsesmerno zanašanje. Zaradi teh funkcij je AGV bolj prilagodljiv v kompleksnih okoljih.
Veljavni scenariji:Primerno za transport težkega materiala, avtomatizacijo v velikih skladiščih in visoko natančno rokovanje z materialom na proizvodnih linijah.
4. Druge posebne postavitve
Poleg zgornjih skupnih konfiguracij koles obstajajo še druge posebne postavitve AGV, kot so dvojne postavitve koles diferenciala (ki omogočajo gibanje naprej/nazaj, obračanje in vrtenje na mestu okoli središčne točke koles diferenciala), postavitve koles Mecanum (omogočajo vsesmerno gibanje) in gosenice (primerne za neravne površine). Te postavitve so oblikovane in prilagojene glede na posebne potrebe aplikacije.
Povzetek:
Dodatni namigi za postavitev: Na primer pri AGV z dvema pogonskima kolesoma in štirimi kolesi:
1. Pri vozilih AGV, ki delujejo na fiksnih poteh, poskusite ločiti projekcije koles na tleh. Pri premočrtnem gibanju si prizadevajte za šest linearnih projekcij, ki se ne prekrivajo, da podaljšate življenjsko dobo tal.
2. Pri AGV, ki delujejo na klančinah z robovi, ki so pravokotni na pobočje, poravnajte pogonska kolesa in pomožna kolesa vzporedno, da zmanjšate neenakomerno obremenitev koles in zagotovite ustrezen pritisk na pogonska kolesa med vzpenjanjem.
3. Če ima delovna površina pravilne vodoravne in navpične tirnice, namestite štiri pomožna kolesa v obliki diamanta. S tem se izognete situacijam, ko dve pomožni kolesi hkrati padeta v koloteke, s čimer se ohrani poravnanost vozila in zmanjša naklon koles.
Ne glede na vrsto postavitve je pomembno zagotoviti, da projekcije pomožnih koles padejo znotraj ali malo čez premer kroga, ki ga določa razdalja med pogonskima kolesoma. To minimizira uporovno roko v primerjavi s pogonsko roko, zmanjša konični tok v pogonskih kolesih in izboljša stabilnost AGV.
Skratka, postavitve koles AGV so raznolike, vsaka s svojimi edinstvenimi lastnostmi in scenariji uporabe. Pri izbiri postavitve kolesa je bistveno upoštevati dejanske potrebe uporabe in specifične okoljske pogoje.
