Funkcija vzmetenja je prilagajanje nadtlaka na volanu, s čimer zagotavlja, da nadtlak na volanu ni premajhen, da bi povzročil zdrs. Da bi preprečili okvaro oprijema, je treba zagotoviti, da nadtlak volana ni prevelik, kar bo povzročilo prevelik vlečni tok in povzročilo vrsto težav ali celo povzročilo preobremenitev volana.
Najpogosteje uporabljen del vzmetenja je vzmet, ki uporablja stisnjeno elastičnost vzmeti za samodejno prilagoditev pozitivnega tlaka na volanu in tako zagotovi normalno delovanje AGV. Hkrati ima večina mehanizmov vzmetenja napravo, ki lahko prilagodi začetno stiskanje ali pr-stiskanje vzmeti, s čimer se močno izboljša meja zasnove in udobje poznejše prilagoditve. Strukturni tip vzmetenja in izbirni parametri vzmeti so zelo pomembni. Normalno delovanje AGV odločilno vpliva na to. Dobro zasnovan sistem vzmetenja lahko izboljša prilagodljivost in učinkovitost delovanja AGV okolju. Stabilnost linije.
Spodaj vzamemo za primer najpogostejši zobnik s 4 pomožnimi kolesi in 2 krmilnima kolesoma. Pred
izračuna, moramo najprej razjasniti obe vzporednici
Referenčna ravnina je: ena je referenčna ravnina, ki temelji na osnovni ravnini, druga pa je referenčna
ravnina, ki temelji na okvirju vozila kot namestitvena površina kolesnega sistema
Zaradi poenostavitve predpostavimo, da sta obe pomožni kolesi na eni strani, volan in vzmetenje na isti višini, neravnina tal pa je enaka ravni tal. Površina je lahko simetrična ali asimetrična. Poenostavljeni simulacijski diagram je prikazan spodaj:
Kot je prikazano na zgornji sliki, se volan med tekom vedno znova premika gor in dol glede na ravnino tal, kot lanški heksagram. Koeficient vzmeti, izbran za vzmetenje. Velikost in predkompresija vzmeti morata izpolnjevati naslednje tri pogoje:
pri polni obremenitvi volan ne drsi po konkavni površini tal in ne Volan je lahko preobremenjen, pri praznem vozilu pa pomožna kolesa na tleh ne visijo v zraku. AGV Heavy 3 t, nosilnost tovora 5 t (težišče tovora sovpada s težiščem/središčem vozila), največja obremenitev volana 2 t, koeficient drsnega trenja je 0.3, koeficient kotalnega trenja je 0.03, na tleh pa mora teči gladko z ravnostjo ±10 mm. Kako izbrati koeficient togosti in predkompresijo vzmeti vzmetenja?
V skladu z vprašanjem predpostavimo, da je predstiskanje vzmetne vzmeti L. To pomeni, da je stisnjena za L, ko so tla ravna, za L-10 mm, ko so tla konkavna, in za L{ {2}} mm, ko je podlaga izbočena. Površina je stisnjena za L+10mm, konstanta vzmeti pa je K. Ko je polno obremenjen volan AGV na višini -10 mm od tal, je teža na eni strani 4 t. Da zagotovite zadosten oprijem na volanu, morate izpolnjevati:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Ko je volan praznega AGV {{0}} mm nad tlemi, je teža na eni strani 1,5 T in mora biti zagotovljen pozitiven tlak katerega koli od dveh pomožnih koles. Ne manj kot 0, potem mora izpolnjevati:
F Pozitivni tlak 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Ko je polno obremenjen volan AGV na +10 mm od tal, je teža na eni strani 4T. Za zagotovitev, da je nadtlak na volanu manjši od 2T, morajo biti izpolnjeni naslednji pogoji
K<=2000/(L+10)
Na podlagi zgornje formule za izračun imajo rezultati izračuna tri nize podatkov, kot je prikazano v nadaljevanju:
Iz zgornje tabele lahko sklepamo, da je kombinacija koeficienta togosti vzmeti in predkompresije ključ do zasnove vzmetenja. Kako pomembno je, da ima okvirni mehanizem nastavljivo napravo za začetno stiskanje ali predhodno stiskanje vzmeti.
Povzemite:
Ta članek ne predstavlja samo ključnih zahtev za zasnovo vzmetenja AGV, ampak tudi podrobno opisuje, kako hitro izračunati togost vzmeti in predkompresijo. Metoda, pri dejanskem delu je mogoče izbrati optimalni koeficient togosti vzmeti in predkompresijo glede na rezultate izračuna. Analiza je najpomembnejša stvar. Prosimo, da določene vsebine ne uporabite ali jemljete iz konteksta kot referenco.
