Sistem gibanja industrijskih mobilnih robotov (AGV/AMR) ima ključno vlogo pri določanju nosilnosti, stabilnosti delovanja, natančnosti pozicioniranja in življenjske dobe. Med vsemi komponentami jePogonsko kolo AGV, menjalnik in vrtljivi ležajtvorijo jedro gibalnega sistema, ki neposredno vpliva na zmogljivost in zanesljivost v zapletenih industrijskih okoljih.
Z razvojem tehnologije AGV,integrirani volani pogonskih kolesso postale glavna rešitev. TheVodoravno pogonsko kolo PLT198 AGViz Šanghaja Plutools združuje pogon, menjalnik in krmiljenje v eno samo kompaktno enoto, kar bistveno poenostavi načrtovanje sistema in zmanjša inženirska tveganja.
Kot aTrije najboljši proizvajalci pogonskih koles AGV na Kitajskem, je Plutools zagotovil obsežne-rešitve za globalne proizvajalce AGV in AMR, ki ponujajo visoko-zanesljive pogonske sisteme za zahtevne industrijske aplikacije.
1. Načela izbire pogonskega kolesa AGV
Thepogonsko kolo AGVje glavna izvedbena komponenta, odgovorna za:
Prenos obremenitve
Vlečna moč
Vodenje gibanja
Izbirna logika se osredotoča na ujemanje:
Skupna obremenitev vozila
Delovni pogoji
Konfiguracija pogona
Za integrirane sisteme, kot jevodoravni volanski pogon, pogonsko kolo je globoko povezano z menjalnikom in obračalnim mehanizmom, zaradi česar jenujno ujemanje-na ravni sistema.
1.1 Ključni parametri pogonskih koles AGV
Velikost kolesa (premer × širina)
Vpliva na zmožnost-prečkanja ovir, hitrost in porazdelitev obremenitve
Nazivna nosilnost
Najbolj kritičen parameter, ki določa dovoljeno obremenitev na kolo
Material kolesa
Poliuretan (PU) se pogosto uporablja, zlasti PU z vzorcem trdote 80A, ki uravnava oprijem, odpornost proti obrabi in blaženje udarcev
Združljivost konfiguracije pogona
Vključuje:
Enosmerni AGV
Dvosmerni AGV
Vsesmerni AGV (4WD diferencial)
Postavitev enojnega ali dvojnega krmilnega pogona
1.2 Razredi obremenitev pogonskih koles AGV
| Razred | Nazivna obremenitev na kolo | Največja obremenitev AGV | Aplikacija |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Manjši ali enak 1600 kg | AGV za lahke-obremenitve |
| 2 | 1500 kg | Manjši ali enak 3000 kg | Standardni industrijski AGV |
| 3 | 2000 kg | Manj kot ali enako 4000 kg | AGV-za težke obremenitve |
| 4 | 3000 kg | manj kot ali enako 6000 kg | Industrijska težka-obremenitev |
| 5 | 5000 kg | Manj kot ali enako 10000 kg | AGV za izjemno težke-obremenitve |
ThePLT198 horizontalno pogonsko kolo AGV (1500 kg)je tipična rešitev razreda 2 in ena najpogosteje uporabljenih konfiguracij v globalnih projektih AGV.
Podpira:
Postavitev z enim pogonom + kolesi→ kompaktno podvozje AGV
Postavitev dvojnega krmilnega pogona→ nič{0}}turn vsesmerno gibanje
1.3 Izračun varnostnega faktorja
Za izbiro pogonskega kolesa AGV:
Normalni pogoji → Varnostni faktor Večji ali enak 1,2
Pogoji-težkega delovanja → Varnostni faktor Večji ali enak 1,5
Formula:
F_dejanski=(G_total × K_pogoj × λ_razporeditev) / (n × μ)
Varnostni faktor:
S=F_ocenjeno / F_dejansko
Primer uporabe (PLT198 AGV pogonsko kolo)
Za a2800 kg AGVz dvojnimi enotami PLT198:
Epoksi tlak → ~1517 kg na kolo
Proti{0}}zdrsna tla → ~1300 kg na kolo
V praktičnem inženirstvu zagotavlja nadzor obremenitve do ~1200 kg na kolodolgoročno stabilno delovanje-.
Ta konfiguracija je bila uspešno nameščena v500+ AGV za stranke v tujini, kar dokazuje njegovo zanesljivost.
1.4 Scenariji uporabe AGV
AGV za lahke-obremenitve→ Pogonska kolesa razreda 1
Standardni industrijski AGV→ Priporočamo PLT198
Vsesmerni AGV→ konfiguracije več-pogonov
Nizko{0}}profilni AGV→ vodoravno pogonsko kolo + kolesa
2. Prednosti integriranega menjalnika v pogonskih kolesih AGV
Tradicionalni sistemi AGV zahtevajo neodvisno izbiro menjalnika.
ThePLT198 vključuje natančen planetni menjalnik, optimiziran za aplikacije pogonskih koles AGV.
Ključne prednosti:
Optimizirano prestavno razmerje (12–50)
Visok navor za velike obremenitve
Močna radialna nosilnost
Dizajn{0}}brez vzdrževanja
Učinkovitost:
Prenos visoke togosti
Povratni udarec<3 arcmin
Natančnost pozicioniranja do:
±5 mm (brez -obremenitve)
±8 mm (polna-obremenitev)
3. Integrirani krmilni sistem (obratni ležaj)
Krmilna funkcija pogonskega kolesa AGV je odvisna od vrtljivega ležaja.
VVodoravno pogonsko kolo PLT198 AGV, to je popolnoma integrirano.
Prednosti:
Visoka nosilnost (varnostni faktor večji ali enak 1,5)
Visoka natančnost krmiljenja (±0,1 stopinja)
Zatesnjena struktura,{0}}ki ne zahteva vzdrževanja
Enostavna namestitev s standardno prirobnico
4. Globalne aplikacije pogonskega kolesa PLT198 AGV
ThePogonsko kolo PLT198 AGVse pogosto uporablja v:
1,5-tonski sistemi AGV(dvojni krmilni pogon)
3-tonski roboti proizvodne linije
Platforme AMR za-težke obremenitve
Nedavno naročilo v tujini500 enotdodatno dokazuje:
Konsistentnost izdelka
Zmogljivost izdelave
Prepoznavnost na svetovnem trgu
Zaključek
Thepogonsko kolo AGVje najbolj kritična komponenta v sistemih za premikanje mobilnih robotov.
Z integracijo pogona, menjalnika in krmiljenja v eno enoto jeVodoravno pogonsko kolo PLT198 AGViz Shanghai Plutools zagotavlja:
Poenostavljena zasnova sistema
Zmanjšana inženirska tveganja
Izboljšana zanesljivost
Hitrejša uvedba projekta
Podprt zNajboljša 3 proizvodna moč na Kitajskem, Plutools še naprej zagotavlja visoko{0}}zmogljive rešitve pogonskega kolesa AGV za globalne industrije avtomatizacije.
